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3D激光视觉寻位系统

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产品介绍

3D激光视觉寻位系统

3D激光视觉寻位系统主要由3D激光器、工控机及视觉软件组成，由机器人带着3D激光器到达指定的位置拍照，视觉软件进行图像运算将得到的工件偏差值发送给机器人，最终引导机器人自动纠偏后准确抓取工件。3D激光器包含3D激光功能和2D拍照功能，3D激光功能基于三角光切法原理，利用线性激光束获取被测特征的高度、倾斜及旋转量，结合2D拍照功能找到特征的中心，从而确定整个工件相对于标准件的偏差值。该系统的激光器局部成像，一般需要多套，适用于各类生产线的超大工件（如汽车侧围件）的物料搬运、抓取等项目需求。

项目案例

侧围总成工件引导抓取

客户需求：利用视觉定位系统从台车库上将侧围总成工件抓取放置到工装位上
检测内容：料车内侧围总成件
视觉系统分辨率：0.147mm/pixel
激光器数量：3套
单个相机视野范围：380mm*285mm
工作距离：400mm
定位节拍：单件检测时间小于10s